选型指南
如何确定助力机械手起升高度？高度计算方法
助力机械手起升高度需要根据工位实际情况确定。本文介绍起升高度的计算方法和选型要点。
直接结论
起升高度的计算方法是"最高取放点高度+工件高度+吊具高度+安全余量"，需考虑所有取放位置的上下限，确保设备行程满足需求。
起升高度选小了够不到高位取放点，选大了增加成本和设备高度。准确计算起升高度能避免选型失误。
判断要点
高度计算要素
最高取放点高度、工件高度、吊具高度、安全余量（通常200-300mm）。
低位取放
如果需要从地面取料，还需考虑最低取放点高度，确保设备能降到位。
穿越高度
如果需要跨越障碍物，还需考虑穿越高度，确保设备能安全通过。
空间高度
厂房净高是否满足设备安装和运行需求？超高设备可能需要特殊设计。
适用边界
【高度计算步骤】1.测量所有取放点高度；2.确定最高点和最低点；3.加上工件、吊具高度和余量；4.验证厂房净高是否满足。【常见问题】忽略吊具高度；未考虑低位取放；穿越高度计算错误。
推荐设备
选型咨询服务
仕纳可协助计算起升高度，确保选型准确。
