机械加工
机械加工案例：CNC机床上下料效率提升100%
某精密机械加工企业采用仕纳硬臂式助力机械手，解决CNC机床人工上下料效率低、安全隐患大等问题，实现上下料效率翻倍，工伤事故归零。
工件信息
工件类型
精密轴类零件
工件重量
30-80kg
工件尺寸
Φ50×600mm 至 Φ100×1200mm
实施效果
上下料效率
+100%
机床利用率
+25%
工伤事故
-100%
操作人员
-50%
装夹偏差
-100%
客户痛点
1
效率低下：单次上下料耗时5-8分钟，机床等待时间长2
安全隐患：捆绑不牢时零件可能滑落，扶正过程手指有被夹风险3
定位困难：轴类零件需要精确对中卡盘，人工操作不稳定4
人员依赖：熟练工才能快速完成捆绑和对中，新人上手慢5
劳动强度大：每天重复弯腰、扶正动作超过100次，腰背劳损严重原有方式
人工配合吊索具上下料。工人使用链条吊索捆绑轴类零件，行车起吊后人工扶正，放入CNC机床卡盘。每次上下料需要2人配合，捆绑、扶正、对中。
仕纳方案
仕纳为该企业设计了一套轴类零件专用上下料方案。采用硬臂式助力机械手配合V型自定心夹具，工人只需操作按钮即可完成零件的自动抓取、提升、旋转和放入卡盘。夹具采用V型槽设计，零件放入后自动对中。机械手可360度旋转，方便调整零件方向。
使用设备
硬臂式助力机械手（载重100kg）V型自定心夹具气动控制系统旋转机构
方案特点
自定心夹具：V型槽设计，零件自动对中，无需人工调整
360度旋转：机械手可旋转，方便调整零件方向
精准定位：重复定位精度±0.05mm，确保装夹一致性
单人操作：原来需要2人配合，现在1人即可完成
快速换型：夹具快换设计，不同规格零件快速切换
适合类似工况
CNC数控机床上下料
车床、铣床工件装夹
轴类、盘类零件搬运
需要精准定位的装夹作业
重型工件单人操作需求